产品配件

吊挂滑车：4套

二保组件：4套

小车框架主体：1套

拖链牵引支架：1套

在自动化产线与智能装配场景中，行走小车是实现工件柔性搬运、精准定位的关键设备，凭借 “模块化结构、多场景适配、智能控制” 的核心优势，广泛服务于汽车总装、工程机械、新能源电池等领域的物料流转与工位对接。

模块化框架设计，兼顾承载与灵活性

该行走小车采用高强度型钢焊接框架，底部配备多组重载行走轮（如麦克纳姆轮或轨道轮），可根据产线需求灵活切换 “全向移动” 或 “轨道行走” 模式。框架中央的绿色工装托盘为可快速更换式设计，通过定位销与锁止机构，能在 30 秒内完成不同工件（如汽车发动机、电池模组）的工装切换，满足多品种小批量生产的柔性需求。四角配置的气动夹紧装置，可对工件进行自动定心与紧固，确保搬运过程中工件无位移、无晃动，保障后续装配精度。

多场景适配能力，覆盖复杂产线布局

针对不同产线的布局特点，行走小车具备强大的场景适配性：

• 汽车总装线：采用麦克纳姆轮实现全向移动，可在狭小空间内完成车身与底盘的精准对接，配合视觉导航系统，定位精度可达 ±0.1mm；

• 工程机械产线：搭载履带式行走机构与液压减震系统，能在重载（最大承载可达 5 吨以上）下稳定通过坑洼地面，完成大型结构件的跨工位转运；

• 新能源产线：配置防爆型电气系统与耐腐蚀材质，满足电池模组在电解液环境中的安全搬运，同时通过无线通讯模块与产线 MES 系统联动，实现工序间的智能调度。

智能控制与数据追溯，赋能产线数字化

行走小车集成多传感器融合导航系统（激光 SLAM + 惯导），可自主规划路径、避障绕行，在无人工干预下完成多工位循环作业。搭载的工业级 PLC 与触摸屏人机界面，支持工艺参数（如行走速度、夹紧力）的一键设定，同时具备数据存储与上传功能，可追溯每一次搬运的时间、路径、工件信息，为产线的数字化管理与质量追溯提供数据支撑。此外，小车支持与拧紧工具、装配机器人等设备的接口对接，实现 “搬运 - 装配 - 检测” 的工序联动，大幅提升产线的自动化集成度。

简言之，行走小车以模块化、智能化的设计，成为连接产线各工序的 “柔性枢纽”，助力企业在提升搬运效率的同时，实现产线的柔性化、数字化升级。