产品配件

四连杆机构：1套

回转刹车机构：1套

后臂杆：1套

扫码枪：1把

升降气缸：1套（平衡气路）

辅助把手及刹车按钮：1套

在高端智能制造与精密装配领域，多关节碳纤维主机凭借 “碳纤维轻量化、多关节高柔性、智能精准控制” 的核心优势，成为实现复杂轨迹作业、精密操作的智能执行载体，广泛服务于航空航天部件装配、新能源电池精密连接、高端医疗器械制造等场景。

一、碳纤维多关节结构：轻量化与刚性的完美平衡

主机主体采用T700 级碳纤维复合材料一体成型，碳纤维管的壁厚仅为钢制部件的 1/3，整体重量降低 60% 以上，却能保持抗弯强度≥1500MPa，确保多关节运动时的结构刚性。关节部位搭载高精度谐波减速器，配合无刷伺服电机，可实现单关节 ±180° 的旋转范围与 0.01° 的角度控制精度，多关节联动时能构建复杂的空间运动轨迹，满足如航空发动机叶片安装、电池模组多点位拧紧等复杂作业需求。碳纤维管表面采用纳米级耐磨涂层，增强了关节连接处的耐磨性与抗冲击性，使用寿命较普通碳纤维结构延长 3-5 倍。

二、多维度智能控制：精准执行与场景适配

1. 运动控制模块

集成六轴运动控制卡，支持笛卡尔空间与关节空间的轨迹规划，可通过示教编程或 CAD 导入实现路径的自动生成，运动重复定位精度达 ±0.02mm。配备力控传感器（分辨率 0.1N），在接触工件时可实时反馈接触力，实现如电池极耳精密压接的力控作业，避免过力损伤工件。

2. 场景适配能力

航空航天场景：通过多关节碳纤维主机的柔性运动，可深入航空发动机舱内完成涡轮叶片的精密装配，碳纤维的轻量化特性降低了机械臂的惯量，确保高速运动时的稳定性；

新能源场景：针对电池模组的多点位拧紧，主机可通过多关节联动实现不同高度、角度的螺栓拧紧，配合末端的拧紧工具，实现 “定位 - 拧紧 - 检测” 的一体化作业；

医疗场景：在高端医疗器械（如人工关节）的装配中，主机的高刚性与高精度可完成植入件的微米级对位，碳纤维的无磁特性避免了对医疗设备的电磁干扰。

三、模块化末端执行：多工艺集成的扩展能力

主机末端配备快换接口，可在 10 秒内切换不同功能的末端执行器，如：

搭载视觉引导拧紧工具，通过工业相机识别螺栓位置，实现无工装的自适应拧紧；

集成激光焊接头，完成新能源电池极耳的精密焊接，多关节结构可适配不同形状电池包的焊接轨迹；

安装微力夹持器，实现如心脏支架等医疗器械的精密夹持与组装。

此外，主机支持与产线 MES 系统、质量检测设备的无缝对接，作业数据可实时上传至管理平台，实现 “作业 - 检测 - 追溯” 的全流程数字化管控。