产品配件

四连杆机构：1套

回转刹车关节：2套

后臂杆：1套

升降气缸：1套（平衡气路）

在大行程、多工位的柔性作业场景中，多关节升降主机凭借 “多关节联动、大行程覆盖、负载自适应” 的核心优势，成为实现工件升降、工具调度、跨工位作业的智能执行设备，广泛服务于汽车总装、工程机械、大型物流仓储等领域的物料搬运与工位对接。

一、多关节联动结构：大行程与高柔性的融合

主机采用三段式多关节臂结构，关节部位搭载双作用液压缸与高精度角度传感器，可实现臂体在 0-180° 范围内的任意角度调节，单段臂的伸缩行程达 1.5-3m，多段联动后总作业行程覆盖 5-10m，满足从地面到高空工位的全范围作业需求。臂体选用高强度合金管材，表面经防腐处理，可在潮湿、粉尘等恶劣环境中长期稳定运行，单臂最大负载可达 500kg，配合多关节的力分配设计，能实现重载工件的平稳升降与转运。

二、智能升降与负载适配：精准控制与安全保障

1. 液压控制系统

集成比例液压阀组与PLC 控制器，可通过触摸屏或无线遥控实现臂体的无级调速（升降速度 0.1-0.5m/s）与精准定位（定位精度 ±5mm）。配备负载感应系统，能实时监测臂体负载变化，当负载超出额定值或出现偏载时，自动调整液压缸压力分配，确保臂体运行平稳，避免因负载不均导致的设备损坏或工件跌落。

2. 场景适配能力

• 汽车总装线：用于汽车车身的空中转运与工位对接，多关节臂可灵活跨越产线输送设备，将车身精准放置于不同装配工位，配合视觉定位系统，实现车型换型时的快速适配；

• 工程机械装配：针对大型结构件（如挖掘机斗杆）的高空装配，多关节升降主机可将工件从地面举升至 5m 以上的装配工位，配合末端的液压夹具，完成结构件的精准对接与紧固；

• 物流仓储领域：作为智能仓储的升降搬运设备，可在立体仓库中实现货物的高层存取，多关节臂的大行程覆盖能力减少了仓储设备的布局限制，提升仓库空间利用率。

• 
  

三、模块化末端执行：多工艺场景的扩展能力

主机末端配备快换接口，可根据作业需求切换不同末端执行器：

• 搭载电动拧紧工具，实现高空工位的螺栓紧固作业，多关节臂的柔性调节能力可适配不同角度的拧紧需求；

• 集成真空吸盘组，完成玻璃、板材等大型工件的吸附与转运，吸盘组的吸力可根据负载智能调节；

• 安装液压夹紧装置，用于工程机械结构件的高空装配与定位，夹紧力可通过液压系统精准控制。

此外，主机支持与产线 MES 系统、AGV 调度系统的联动，作业任务可通过系统自动下发，实现 “搬运 - 装配 - 调度” 的全流程智能化，大幅提升产线的自动化集成度与作业效率。