产品配件

铝合金轨道基础：固定轨8000*2

行走小车：手拉小车*1套

立柱及铝合金控制器支架：1套

多关节升降主机参数：1套

    最大抗扭扭矩：根据需求设计；

    服务半径：根据需求设计（建议值R=1800~2400mm ）；

    工作行程：根据需求设计（建议值H=600mm~800） 。

拧紧夹具：适配拧紧工具

主机控制方式：平衡（气动）

系统工作压力： 0.4~06MPa

电气控制系统：1套

在高空、狭小空间的拧紧作业场景中，倒挂式 HMT 反力臂通过 “倒挂式布局、多维度调节、智能扭矩管控” 的系统配置，成为汽车总装、航空内饰、高层建筑设施等领域高空拧紧工艺的核心支撑，实现大跨度空间内的精准扭矩传递与作业安全。

一、核心结构组件配置

1. 倒挂支撑单元

• 铝合金轨道系统：采用 60×40mm 工业铝型材搭建，表面硬质阳极氧化处理，配合双滑车悬挂结构，可在轨道上实现 0-5m 的水平移动，移动阻力≤5N，满足多工位覆盖需求。

• 重载倒挂底座：采用 Q235 钢板焊接，通过 4 组 M20 膨胀螺栓与建筑结构（如产线桁架、车间顶部）刚性连接，最大承重达 1000kg，确保反力臂在高空作业时的结构稳定性。

• 角度调节关节：搭载360° 旋转关节（内置精密轴承），支持反力臂在空间内的多角度翻转，调节精度 ±0.5°，适配不同方位的高空拧紧工位。

2. 反力臂主体组件

• 碳纤维臂体：采用 T800 级碳纤维卷制，臂体直径 80mm，长度调节范围 1.5-3m，重量仅为钢制臂体的 40%，大幅降低倒挂系统的负载压力，同时保持抗弯强度≥1200MPa，确保扭矩传递的刚性。

• 快换连接头：集成 ISO 9409-1 标准快换接口，可在 15 秒内完成拧紧工具（如电动拧紧轴、气动拧紧枪）的更换，接口处配备扭矩传感器（精度 ±0.5% FS），实时反馈拧紧扭矩数据。

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二、功能模块配置

1. 精度保障模块

• 激光对位系统：搭载二维激光定位仪（精度 ±0.1mm），可实时监测反力臂与拧紧点位的空间偏差，通过电动调节关节自动补偿位置误差，确保螺栓对位精度。

• 水平校准套件：包含数显倾角仪（精度 0.01°）与电动调平机构，可在作业前快速将反力臂调整至水平状态，为扭矩标定与拧紧作业提供基准精度。

2. 智能集成模块

• 无线数据传输单元：采用 5G + 蓝牙双通讯模块，实现拧紧数据（扭矩、角度、时间）的实时上传，传输延迟≤100ms，支持与产线 MES 系统、质量追溯平台的协议对接。

• 智能控制系统：配置 7 英寸工业触摸屏，可设置拧紧扭矩阈值、作业流程、权限管理，系统具备故障自诊断功能，当反力臂出现位移偏差、扭矩异常时，立即触发声光报警并锁止设备。

• 安全冗余设计：配备双重防坠装置（机械锁止 + 气动抱闸），当供电中断或系统异常时，自动锁止滑车与关节，防止反力臂坠落；同时设置急停按钮与安全光幕，确保操作人员安全。